Семба (порт. Semba) — современный ангольский городской социальный парный танец. Возник в столице Анголы — Луанде в 40-х годах XX века. Согласно одному из распространённых мнений бразильская самба произошла от ангольской сембы.

Семба — один из самых популярных музыкальных и танцевальных жанров Анголы — явилась предшественницей кизомбы и кудуру. Характерной особенностью сембы является юмор импровизированной пародии, когда исполнители танца походят порой на пару склеившихся паяцев.

Один из наиболее ранних примеров музыкального жанра сембы сохранился в виде первой известной ангольской партитуры, датируемой 1875 годом. Песня называется «Мадиа Кандимба» (Madya Kandimba), она повествует об истории любви европейца к своей африканской служанке. Точнее, композиция написана для хора масембы, а её мелодика и поэтика свидетельствуют о симбиозе африканской и европейской культур.

Характерной особенностью сембы, как и всей ангольской музыки, является импровизация, текучий повторяющийся ритм, сложная полиритмия перкуссионных инструментов и ярко выраженная синкопированная манера исполнения.